伊朗革命的奠基者，包括阿亞圖拉·魯霍拉·霍梅尼（Ayatollah Ruhollah Khomeini）等在近50年前設計這套體制，就是要能在戰爭與暗殺下存活。這不是一個人統治的政權。阿薩德家族統治的敘利亞、卡扎菲家族掌控的利比亞，當家族被移除後政權便崩潰。但伊朗建立的是一個政治和宗教機構交織的國家體系，彼此職責重疊，具備抵禦危機的結構。
传统机器人多使用电机加连杆的刚性结构，每个关节自带驱动器，容易导致重量集中在关节处，越做越笨重。对比之下，擎羽科技采取的柔驱方案，是将驱动器集成在远端，通过“肌腱”将力传到运动关节，极大地降低了结构重量和惯量，可以实现极高的负载自重比。
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